“弹腿”，也叫“十路弹腿”，是由回族原始武术演化而来的一种体育活动，武术界一般将其归入武林中的昆仑派。关于弹腿的出现，有这几种不同的说法。

　　一是来自西域的昆仑。昆仑位于西域，西域以往属于回回聚居地。相传弹腿这一活动是在唐朝中期，由从西亚迁徙过来的穆斯林传教士带入中原的。最初仅限于穆斯林拜师学艺，概不外传，如拳谱中就这样记载：“南京到北京，弹腿出在教门中（教门即指清真教门）。”

　　另一说弹腿为明朝抗倭名将戚继光部下查尚义所创。查尚义，原名查密尔，原是新疆伊斯兰教徒，后投戚家军负责操练士兵抗倭。据说他在战斗中曾“九战皆捷，俘馘一千有奇”。查尚义在操练士兵的过程中，融汇军伍中各派拳技精华创编了弹腿与查拳。为此，民间有这样一首拳谚说道：“学好十路查，须从弹腿始。”还有一种说法，认为弹腿始创于山东龙潭寺或河南潭家沟，故又称为“潭腿”。

　　上述弹腿的渊源虽然众说不一，但其套路一直在回教徒中流传着。清代同治年间，陕西的西安、渭南、通州等地就有众多的穆斯林习练这一技艺。在当时陕西回族农民起义军中，弹腿也是士兵必练的架子功，还曾在与清军的刀战中大显身手。起义失败后，一部分回民被迫迁徙化平县（今宁夏泾源县）。从此，弹腿出现在宁夏境内，改称“踏脚”，祖辈相传至今。

　　清末民初年间，教门弹腿开始流传于上海。当时，由于战争连年，一些精于弹腿的伊斯兰教武术高手陆续赴沪授拳谋生，并在闸北、虹口、南市等地传习。1919 年，武术家吴志清创办的中华武术会，为教门弹腿的衍续和推广起了很大的作用。而中华武术会的创办，还受到了孙中山先生的支持，并亲笔题写了“尚武楼”三字。当时，吴志清还邀请了武术家杨奉真、于振声为教练，后来还聘请了王子平、王占坤、马金标、王凤章、何福生等，这些都是伊斯兰教徒正宗的教门弹腿和查拳高手。据说当年王子平就是运用弹腿的冲扫蹬踢和盖捶披打的招术，与俄国大力士康泰尔比武获胜的。这些武术家在传授武艺中，均以教门弹腿为拳术入门的基础套路，几十年来传授不息。吴志清还著有《教门弹腿图说》一书，并流传后世。

　　流行在回族民间的弹腿，有着自己独特的特点，如发力迅速，有如弹丸射出，而这也正是其名为弹腿的原因。民间的弹腿套路结构严谨，功架势式骨力筋道。静则端正舒展，动则出手迅速，发力干脆，刚健有力。其手型步型和手法步法，均左右兼顾，完整协调。进攻时，以脚为拳，踢、踹、撑、绊具用。双手用于防守时，冲、搂、推、架、盘、肘、抡、劈，功架势正招圆。习练弹腿时，强调的是内练精神、气息、劲力和功夫，外练手、眼、步法和身法。

　　在技术上突出以腿为先，以步带腿，步步有腿。这样一来，在换步起腿之间，就能充分运用蹬、弹、蹦、踢、撑、磨、拔、盘、勾、挑的技法，做到“手似两扇门，全靠腿打人”。弹腿练功有三个要点。一是“靠腿”，即踢出之腿要绷平站稳；二是“站桩”，包括马步桩、虚步桩等，以静力练习增强腿部力量；三是“爆发力”，即以“拳自腰发”，“力达于‘稍’”。弹腿可以单练，也有攻防结合的对练套路。单练套路共有十路。