卡咯黎语称跳竹竿为“卡咯”，意思是夹着东西不放松。跳竹竿最早见于清代光绪年间的典籍。而据黎族民间传说，远在他们的祖先懂得上山打柴时便已兴起，故又称之为”‘打柴舞”，带有一定的祖先崇拜与白然崇拜色彩，特别是在“美孚黎”分布地区（现今东方县一带），跳竹竿活动最为盛行。流传至今，已成为黎族地区普遍开展的体育娱乐活动．每逢黎族的民间传统节日，如正月十五、三月三等的夜晚．宰鸡杀猪，煮新米饭。洒足饭饱，人们身着节日盛装，蜂涌至村前赛后的草坡上，燃起篝火，打着火把，一群一伙的跳竹竿，借此告祭先灵，祈求风调雨顺，往往由黑夜跳到天明才尽兴散去。

　　开始，跳竹竿的只是青壮年男子，后来发展为女子击竿男子跳，其后又演化为男女一起跳。现在，黎族的男女老少都喜欢跳竹竿，且不限于传统节日，喜庆日子里也有人以此作乐。跳竹竿活动有着浓郁的乡土气息，以海南盛产的毛竹、金竹作器材，其中以两根 4 至 5 米长的竹竿作枕竿，相距约 2 至 3 米平行放在地上；八根长约 2 至 3 米的竹竿平行放在枕竿上作为打竿。八名击竿者分成四人一排，相向跪在枕竿的外沿，每人两手各握一竿，在音乐、锣鼓的伴奏下，相对的两人按着节拍、鼓点，不断将手中的两根竹竿一分一合、一高一低地在枕杆上击打、滑动、发出“呱哒、呱哒”的声响。跳竿者 4 至 8 人则随着竹竿的高低分合．有节奏地雀跃其间，并做出磨刀、筛米、穿门、鹿跳等各种姿势。按传统竞赛规则，击竿者依次作跪、蹲、站三种打法、节奏越打越快，难度越打越大．而跳竿者若脚、腰、颈被竹竿夹住就要被人用竹竿扛出场外，受围观的人取笑，而能巧避过关者，则获优胜，被人用竹竿抬起以示敬贺。

　　三种打法跳过一轮后，击竿者与跳竿者可以互相轮换，围观者亦可陆续加入活动。跳竹竿活动要求动作敏捷利落、反应灵活、优美舒展，还要具备一定的音乐素养和舞蹈技巧，对锻炼身体，培养良好的心理素质和艺术技能都颇有实用价值。

　　现今广东、海南的不少专业黎族舞蹈演员大都是跳竹竿的好手，亚运会撑竿跳高金牌获得者吉泽标（黎族）也十分喜爱．跳竹竿不仅已成为黎族人民喜受的体育活动，而且还不断被对外介绍推广．在先后两届全国少数民族体育运动会上，“跳竹竿”均被评为优秀表演项目，并被邀请到港澳表演，受到当地人民的热烈欢迎。